El mantellet era un petit refugi mòbil, equipat amb tres rodes i utilitzat per l'exèrcit romà, que podia tenir forma d'angle recte o corbat. Normalment era de fusta, coberta amb pells per minimitzar el risc d'incendi.[1] Les tres rodes donaven, doncs, a aquesta eina de defensa dels assetjadors la possibilitat d'una gran maniobrabilitat, amb moviments sobtats cap als murs enfrontats, aixoplugats sota ells, tal com ens diu Juli Cèsar en el Setge de Massília l'any 49 aC. durant la Segona Guerra Civil romana.[2]
La seva funció era ajudar a apropar màquines de setge més grans i importants amb el propòsit de trencar o assaltar els murs enemics. En alguns casos podien esdevenir refugis fixos vàlids com va passar durant la conquesta de la Gàl·lia, descrita per Cèsar durant les campanyes del 51 aC, quan el mateix general va assenyalar la regió que havia pertangut a Ambiòrix, per arrasar-la i assaltar-la,[3] o per protegir-lo al port de Bríndisi en un intent de bloqueig de Gneu Pompeu Magne.[4]
« | Cèsar, tement que Pompeu, no considerés oportú sortir d'Itàlia, va decidir bloquejar el port de Bríndisi. [...] on la boca del port era més estreta, va fer desfer un terraplè a ambdues ribes [...] i després va col·locar a la prolongació de la presa una parella de [rai]s de trenta peus per banda [...] al davant i als dos costats protegides amb reixes i mantellets, mentre que en anb quatre rais va aixecar dues torres de dos pisos, per defensar-se millor de l'embat dels vaixells i dels incendis. | » |
— Cèsar, De bello civili, I, 25. |